Видео: Роботыг заах нийтлэг аргууд юу вэ?
2024 Зохиолч: Lynn Donovan | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2023-12-15 23:50
Гэсэн хэдий ч үндсэн гурван зүйлийг сурч мэдсэнээр аргууд програмчлалын - заах , хар тугалга болон офлайн - тэд бараг бүх төрлийн танилцуулга бэлтгэх боломжтой робот техник технологи. The заах арга хамгийн их нийтлэг 90 гаруй хувийг аж үйлдвэрийн роботууд ийм байдлаар програмчлагдсан.
Үүний дагуу роботууд даалгавруудыг гүйцэтгэхэд хэрхэн програмчлагдсан бэ?
Робот Програм хангамж гэдэг нь механик төхөөрөмж болон электрон системийг хэлдэг кодлогдсон тушаалууд эсвэл заавруудын багц юм робот , юу даалгавар руу гүйцэтгэх . Робот програм хангамж ашиглаж байна гүйцэтгэх бие даасан даалгавар . Олон тооны програм хангамжийн систем, хүрээг хийхээр санал болгосон програмчлалын роботууд Илүү амархан.
Нэмж дурдахад заах зүүлтийг роботтой хэрхэн ашигладаг вэ? a-ийн хөдөлгөөнийг програмчлах хяналтын хайрцаг робот . Мөн "гэж нэрлэдэг заах хайрцаг, "нь робот "суралцах" эсвэл " заах " горим, мөн зүүлт байна ашигласан хяналт тавих робот алхам алхамаар. Унжлага заа Эдгээр нь ихэвчлэн гар төхөөрөмж бөгөөд утастай эсвэл утасгүй байж болно.
Роботуудыг програмчлахад аль хэлийг ихэвчлэн ашигладаг вэ?
Робот техникийн хамгийн алдартай дөрвөн хэл нь магадгүй юм Python , C#, C++ болон MATLAB. Эдгээр нь бүгд гайхалтай сонголтууд бөгөөд би тэдгээрийг олон удаа ашиглаж байсан. Зарим томоохон төслүүдийн хувьд би гурвыг нь нэг төсөлд ашигласан, учир нь тус бүр өөрийн гэсэн давуу талтай байдаг.
Програмчлалаар алхах гэж юу вэ?
Дахь алхах - програмчлалаар дамжуулан , хүний оператор роботын төгсгөлийн эффект дээр бэхлэгдсэн багажийг шүүрэн аваад роботыг "алхаж" дамжуулан хүссэн албан тушаалууд. Заах үе шатанд робот нь байрлалыг бүртгэж, дараа нь траекторийг буцааж гаргахын тулд тэдгээрийг интерполяци хийх боломжтой болно.
Зөвлөмж болгож буй:
Декарт роботыг юунд ашигладаг вэ?
Декарт роботыг гурван үндсэн удирдлагын тэнхлэг нь шугаман бөгөөд бие биенээсээ тэгш өнцөгт байрладаг аж үйлдвэрийн робот гэж тодорхойлж болно. Хатуу бүтцийг ашигласнаар тэд өндөр даацыг даах боломжтой. Тэд сонгох, байрлуулах, ачих буулгах, материал зөөвөрлөх, удалгүй хийх зэрэг зарим функцийг гүйцэтгэх боломжтой
1961 онд анхны роботыг хэн бүтээсэн бэ?
Нэгдмэл биш. Unimate бол 1961 онд Нью Жерси мужийн Юинг Тауншип дэх Inland Fisher Guide үйлдвэрт General Motors-ын угсралтын шугам дээр ажиллаж байсан анхны үйлдвэрлэлийн робот юм. Үүнийг 1954 онд гаргасан анхны патентаа ашиглан Жорж Девол 1950-иад онд зохион бүтээжээ. 1961 (АНУ-ын патент 2,988,237)
Оркестрын роботыг хэрхэн ажиллуулдаг вэ?
Таны хариулт Оркестр дээрээ робот үүсгэ. Системийн тавиур дээр UiPath Robot дүрс дээр дарна уу. UiPath роботын тавиур гарч ирнэ. Сонголт товчийг дараад Тохиргоог сонгоно уу. Машины түлхүүр талбарт Orchestrator-д робот үүсгэсэн хэрэглэгчээс хүлээн авсан түлхүүрийг оруулна уу. OK дарна уу
Та хэн нэгэнд утсаар ярихыг хэрхэн заах вэ?
ВИДЕО Иймээс утсаа шудрахгүйгээр яаж хариулах вэ? Арга 1: Дэлгэцэнд хүрэлгүйгээр хариулах боломжуудыг идэвхжүүлнэ Шуурхай тохиргооны хэсэгт байрлах Тохиргоо цэсний дотор та Хүртээмжийн сонголтыг (гар дүрс) олж, дараа нь товшино уу.
Би компьютерийн анхан шатны мэдлэгийг хэрхэн заах вэ?
Компьютерийн ур чадвараа сайжруулах 5 үнэгүй, хялбар арга Та юу сурах ёстойгоо тодорхойл. Үндсэн ойлголтоос эхэлж, компьютерийг хэрхэн ашиглахаа мэдэж байгаа эсэхээ шалгаарай. Компьютер (болон интернет) хэрхэн ажилладаг тухай ойлголттой танилцаарай. Компьютерийн онлайн эсвэл биечлэн үнэгүй сургалтанд хамрагдаарай. Мэдлэгээ хэрэгжүүлж, практик дадлага хий