Декарт роботыг юунд ашигладаг вэ?
Декарт роботыг юунд ашигладаг вэ?

Видео: Декарт роботыг юунд ашигладаг вэ?

Видео: Декарт роботыг юунд ашигладаг вэ?
Видео: Магния сульфат инструкция қўллаш қоидаси / магнезияни фойдали 10-тасири 2024, Арванхоёрдугаар сар
Anonim

А Декарт робот үйлдвэр гэж тодорхойлж болно робот гурван үндсэн хяналтын тэнхлэгүүд нь шугаман бөгөөд өөр хоорондоо зөв өнцгөөр байрладаг. Хатуу бүтцийг ашигласнаар тэд өндөр ачааг үүрч чадна. Тэд сонгох, байрлуулах, ачих буулгах, материал зөөвөрлөх, удалгүй хийх зэрэг зарим функцийг гүйцэтгэх боломжтой.

Тиймээс Scara робот юу гэсэн үг вэ?

The СКАРА товчлол ны төлөө Сонгомол нийцлийн ассемблей Робот гар эсвэл Сонгомол дагаж мөрдөх Үе мөчиртэй робот гар . The робот Яманашигийн их сургуулийн профессор Хироши Макиногийн удирдлаган дор боловсруулсан. The робот Сонголттой нийцлийн ассемблей гэж нэрлэгддэг байсан Робот гар , СКАРА.

Хоёрдугаарт, зургаан тэнхлэгт робот гэж юу вэ? Аж үйлдвэрийн роботууд төрөл бүрийн байна тэнхлэг тохиргоо. Дийлэнх олонхи нь илэрхийлсэн роботууд Гэсэн хэдий ч, онцлог зургаан тэнхлэг , бас нэрлэдэг зургаа эрх чөлөөний зэрэг. Зургаан тэнхлэгт робот илүү уян хатан байдлыг хангаж, илүү олон төрлийн хэрэглээг гүйцэтгэх боломжтой роботууд цөөхөн тэнхлэгүүд.

Түүнээс гадна дельта робот хэрхэн ажилладаг вэ?

Ихэнх дельта роботууд наад зах нь дөрөв дэх тэнхлэгтэй байх нь объектыг эргүүлэх боломжийг олгодог. -ийн гол ашиг тус дельтароботууд Энэ нь хүнд хөдөлгүүрүүд нь рам дээр бэхлэгдсэн, хөдөлж буй хэсгүүдийг зөвшөөрдөг робот маш хөнгөн байх. Үүний эсрэгээр, үе мөчний гарны мотор бүр робот дараалсан бүх моторын жинг үүрдэг.

Scara робот ямар үнэтэй вэ?

Хэдэн сарын дараа Stäubli өөрсдийн гайхалтай дээд суурилуулсан TP80-ыг худалдаанд гаргажээ SCARA робот . The роботын үнэ Энэ нь ойролцоогоор 46,000 доллараас эхэлдэг боловч минутанд 200 хэсэг (0.1 кг жинтэй) ажиллах чадвартай бөгөөд 1600 мм диаметртэй дугуй хэлбэртэй талбайг бараг бүхэлд нь хамардаг.

Зөвлөмж болгож буй: