Агуулгын хүснэгт:

VEX гэрлийн мэдрэгч юу хийдэг вэ?
VEX гэрлийн мэдрэгч юу хийдэг вэ?

Видео: VEX гэрлийн мэдрэгч юу хийдэг вэ?

Видео: VEX гэрлийн мэдрэгч юу хийдэг вэ?
Видео: Хаван арилгах, ДАВХАР ЭРҮҮГ хэрхэн арилгах, нүүрний зууван хэсгийг чангалах. Массаж загварчлах. 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim

The VEX гэрлийн мэдрэгч робот нь орчныг мэдрэх боломжийг олгодог гэрэл өрөөнд. Шугаман мөрдөхөөс ялгаатай Мэдрэгч , the Гэрэл мэдрэгч хийдэг ямар ч үүсгэхгүй гэрэл , энэ нь зөвхөн хэмжээг мэдэрдэг гэрэл аль хэдийн тухайн бүс нутагт байдаг. The Гэрэл мэдрэгч аналог юм мэдрэгч , мөн 0-ээс 4095 хүртэлх утгыг буцаана.

Ийм байдлаар шугам хянах мэдрэгч юу хийдэг вэ?

The Шугам хянах мэдрэгч объект болон гадаргуугийн үндсэн өнгийг ойрын зайнаас шууд чиглүүлснээр илрүүлж чадна. Тэд хийх Тиймээс хэт улаан туяаны LED-ээр гадаргууг гэрэлтүүлж, дараа нь хэр их гэрэл туссаныг хэмждэг.

Нэмж дурдахад, та RobotC дээр гэрлийн мэдрэгчийг хэрхэн програмчлах вэ? Бидний хийх ёстой хамгийн эхний зүйл бол тохируулах явдал юм RobotC бидний хувьд гэрэл мэдрэгч . Робот > Мотор болон нээнэ үү мэдрэгч тохируулахын тулд Analog 0-5 табыг сонгоод anlg0-г rightLight, anlg1-г leftLight гэж тохируулна уу. Аль алиных нь төрлийг тохируулсан байх ёстой Гэрэл мэдрэгч.

Дараа нь асуулт бол VEX хэт авианы мэдрэгч хэрхэн ажилладаг вэ?

Чиг үүрэг. Ан хэт авианы зай илрүүлэгч мэдрэгч Өндөр давтамжийн дууны долгионы тархалтыг ашиглан роботод замдаа байгаа саад бэрхшээлийг илрүүлэх боломжийг олгодог. The мэдрэгч 40 кГц давтамжтай дууны долгион ялгаруулж, цацруулагч гадаргуугаас үсэрч, буцаж ирдэг мэдрэгч.

Гэрлийн мэдрэгчийг хэрхэн програмчлах вэ?

Гэрэл мэдрэгчийг хэрхэн програмчлах вэ

  1. "Lite" болон "Time" хяналтын товчлууруудыг (мэдрэгчийн суурийн баруун ба зүүн талд байрлах) тус бүр нь "Туршилт" руу чиглүүлэх хүртэл цагийн зүүний эсрэг эргүүлнэ. "Мэдрэх (мэдрэгч)" хяналтын бариулыг ("Lite" болон "Time" товчлууруудын хооронд байрладаг) дунд тохиргоо руу нь эргүүлнэ үү.
  2. Мэдрэгчийг хүссэн хэсгийг хамрахын тулд тохируулна уу.

Зөвлөмж болгож буй: