Агуулгын хүснэгт:

RobotC дээр гэрлийн мэдрэгчийг хэрхэн програмчлах вэ?
RobotC дээр гэрлийн мэдрэгчийг хэрхэн програмчлах вэ?

Видео: RobotC дээр гэрлийн мэдрэгчийг хэрхэн програмчлах вэ?

Видео: RobotC дээр гэрлийн мэдрэгчийг хэрхэн програмчлах вэ?
Видео: Vex Robotc 3.x : Хичээл 4: Мотор ба мэдрэгчийн тохиргоо 2024, Дөрөвдүгээр сар
Anonim

Бидний хийх ёстой хамгийн эхний зүйл бол тохируулах явдал юм RobotC бидний хувьд гэрэл мэдрэгч . Робот > Мотор болон нээнэ үү мэдрэгчийн тохиргоо , Analog 0-5 табыг сонгоод anlg0-г rightLight, anlg1-г leftLight гэж тохируулна уу. Аль алиных нь төрлийг тохируулсан байх ёстой Гэрэл мэдрэгч.

Үүнийг анхаарч үзвэл гэрлийн мэдрэгчийг хэрхэн програмчлах вэ?

Гэрэл мэдрэгчийг хэрхэн програмчлах вэ

  1. "Lite" болон "Time" хяналтын товчлууруудыг (мэдрэгчийн суурийн баруун ба зүүн талд байрлах) тус бүр нь "Туршилт" руу чиглүүлэх хүртэл цагийн зүүний эсрэг эргүүлнэ. "Мэдрэх (мэдрэгч)" хяналтын бариулыг ("Lite" болон "Time" товчлууруудын хооронд байрладаг) дунд тохиргоо руу нь эргүүлнэ үү.
  2. Хүссэн хэсгийг хамрахын тулд мэдрэгчийг тохируулна уу.

Үүний нэгэн адил шугам хянах мэдрэгч юу хийдэг вэ? The Шугам хянах мэдрэгч объект болон гадаргуугийн үндсэн өнгийг ойрын зайнаас шууд чиглүүлснээр илрүүлж чадна. Тэд хийх Тиймээс хэт улаан туяаны LED-ээр гадаргууг гэрэлтүүлж, дараа нь хэр их гэрэл туссаныг хэмждэг.

Үүний нэгэн адил, венийн гэрлийн мэдрэгч хэрхэн ажилладаг вэ?

The Гэрэл мэдрэгч Таны роботыг илрүүлж, хариу үйлдэл үзүүлэх боломжийг олгодог фотоэлел ашигладаг гэрэл . -тай хамт гэрлийн мэдрэгч , та роботдоо цоо шинэ боломжуудыг програмчилж болно. Хөтөлбөрийг өөрчлөхийн тулд програмчлалын хэрэгсэл хэрэгтэй VEX Хянагч.

VEX шугамын дагагч хэрхэн ажилладаг вэ?

The VEX шугам Мөрдөх мэдрэгч нь роботод объект эсвэл гадаргууг хэр зэрэг харанхуй, гэрэлтэй байгаагаас нь хамааруулан ялгах боломжийг олгодог. Энэ нь объект руу хэт улаан туяаны туяа цацруулж, хэр их гэрэл туссаныг хэмждэг. The Шугам Tracking Sensor нь аналог мэдрэгч бөгөөд 0-ээс 4095 хүртэлх утгыг буцаана.

Зөвлөмж болгож буй: