2025 Зохиолч: Lynn Donovan | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-22 17:34
Замын төлөвлөлт цаг хугацааны явцад мөргөлдөхөөс зайлсхийж А цэгээс В цэг рүү шилжиж байна. Замын төлөвлөлт Автомат тээврийн хэрэгсэлд зам тавьж өгдөг тул робот техникийн томоохон салбар юм. Замын төлөвлөлт заримдаа хөдөлгөөн гэж нэрлэдэг төлөвлөлт мөн зам гэж алдаатай төлөвлөлт.
Энд, зам ба траекторийн хооронд ямар ялгаа байна вэ?
Та хөдөлгөөн төлөвлөлтийг ашиглаж болно зам төлөвлөлтийг солих. Эдгээр хоёр нэр томъёо нь геометрийн ойлголтыг илэрхийлдэг. Гэхдээ а замнал -тай харьцуулахад илүү өндөр түвшинд байна зам . Энэ нь геометрийн ойлголтыг агуулдаг зам гэхдээ энэ нь хурд эсвэл бүр хурдатгалын профайлыг агуулдаг.
робот техникийн зам төлөвлөлт гэж юу вэ? Зам - төлөвлөлт автономит гар утасны чухал команд юм роботууд тэгнэ роботууд хамгийн богино буюу өөр оновчтойг олох зам хоёр цэгийн хооронд. Үгүй бол оновчтой замууд байж болох юм замууд Энэ нь эргэлтийн хэмжээ, тоормосны хэмжээ эсвэл тодорхой хэрэглээнд шаардлагатай бүх зүйлийг багасгадаг.
Мөн траекторийн генераци гэж юу вэ?
• Траектор үүсгэх : барих a замнал (зам + цагийн хуваарь) тэгэхээр. робот тодорхой хугацаанд дараалсан цэгүүдэд хүрдэг. • Замын чиглэл хангалттай гөлгөр байх ёстой бөгөөд үе мөчний хувьсагч, хурд, хурдатгал эсвэл эргүүлэх моментийн хязгаарыг дагаж мөрдөх ёстой.
Хамтарсан сансрын төлөвлөлт гэж юу вэ?
Хамтарсан - зай Траектор үүсгэх нь нэг багцаас жигд, тасралтгүй хөдөлгөөнийг хангахын тулд робот техникт түгээмэл хэрэглэгддэг хамтарсан жишээлбэл, урвуу байрлалын шийдэл нь хоёр өөр олонлогийг олж авсан хоёр ялгаатай декарт позын хооронд шилжихэд зориулагдсан өнцгүүдийг хамтарсан өнцөг.
Зөвлөмж болгож буй:
Java замын файл гэж юу вэ?
Java Path жишээ нь файлын систем дэх замыг төлөөлдөг. Зам нь файл эсвэл директор руу чиглэж болно. Зам нь үнэмлэхүй эсвэл харьцангуй байж болно. Үнэмлэхүй зам нь файлын системийн үндэсээс зааж өгсөн файл эсвэл лавлах хүртэлх бүх замыг агуулна
Хамгийн богино замын загвар гэж юу вэ?
Хамгийн богино замын асуудал бол ирмэгийн жингийн нийт нийлбэр хамгийн бага байхаар график дахь оройнуудын хоорондох замыг олох явдал юм
SQL Server хүчин чадлын төлөвлөлт гэж юу вэ?
Чадавхийг төлөвлөх нь өгөгдлийн сангийн файлд хэр хэмжээний зай хэрэгтэйг мэдэхээс илүү чухал юм. Та CPU, санах ой, дискний нөөцийн хувьд ажлын ачаалал, юу шаарддагийг ойлгох хэрэгтэй. Үүнийг хийхийн тулд танд өгөгдөл хэрэгтэй … энэ нь танд үндсэн мэдээлэл хэрэгтэй гэсэн үг юм
Agile аргачлал дахь покер төлөвлөлт гэж юу вэ?
Төлөвлөгөөний покер (мөн Scrum покер гэж нэрлэдэг) нь зөвшилцөлд суурилсан, тооцоолсон тоглоомын арга бөгөөд ихэвчлэн програм хангамж боловсруулахад хүчин чармайлт эсвэл хөгжлийн зорилгын харьцангуй хэмжээг тооцоолоход ашигладаг
Байршлын төлөвлөлт гэж юу гэсэн үг вэ?
Байршлын төлөвлөлт гэдэг нь тухайн байгууламж доторх орон зайг зарцуулдаг бүх нөөцийн хамгийн сайн физик зохицуулалтыг шийдэх явдал юм. Мөн байгууламжийн өргөтгөл, орон зай багасах үед төлөвлөлтийн төлөвлөлтийг хийдэг