Агуулгын хүснэгт:

Би Ros багцуудыг хэрхэн татаж авах вэ?
Би Ros багцуудыг хэрхэн татаж авах вэ?

Видео: Би Ros багцуудыг хэрхэн татаж авах вэ?

Видео: Би Ros багцуудыг хэрхэн татаж авах вэ?
Видео: Таны Мэдэхгүй байж болох 5 зүйлс / Blox Fruits 2024, Гуравдугаар сар
Anonim

Багцыг apt Repository-аас суулгана уу

  1. Терминал цонхыг нээнэ үү.
  2. apt install гэж бичнэ үү ros - melodic-calibration-msgs.
  3. sudo apt install гэж бичнэ үү ros - melodic-calibration-msgs.
  4. roscd calibration_msgs гэж дахин бичнэ үү.
  5. sudo apt remove гэж бичнэ үү ros -melodic-calibration-msgs-г арилгах багц .
  6. Нүүр хуудас руугаа буцахын тулд cd ~ гэж бичнэ үү.

Үүнийг харгалзан үзвэл, Рос дахь багцууд юу вэ?

А багц агуулж болно ROS зангилаа, а ROS -бие даасан номын сан, өгөгдлийн багц, тохиргооны файлууд, гуравдагч талын програм хангамж эсвэл логикийн хувьд ашигтай модулийг бүрдүүлдэг бусад бүх зүйл. А ROS багц Энэ нь зүгээр л ROS_PACKAGE_PATH-аас гаралтай лавлах юм (харна уу ROS Environment Variables) нь a багц.

Ros-г Windows дээр суулгаж болох уу? ROS одоогоор дэмжигдээгүй байна Windows , гэхдээ энэ нь боломжтой гүйх -ийн хэсгүүд ROS дээр Windows . Ялангуяа та чадна : гүйх Python-ийн зарим код, түүний дотор ROS Python-д зориулсан үйлчлүүлэгчийн номын сан (rospy). Жишээлбэл, хэрэв та процессыг идэвхжүүлэх шаардлагатай бол энэ нь ашигтай байдаг Windows хамт а ROS график өөр газар ажиллаж байна.

Үүний нэгэн адил хүмүүс Ros-г суулгахад хэр хугацаа шаардагдах вэ гэж асуудаг.

Ойролцоогоор 6-10 цаг суулгах , bash командууд болон програмчлалын талаар өмнө нь туршлагатай гэж үзвэл.

Ros програмчлалын хэл мөн үү?

ROS байна хэл - бие даасан. Одоогийн байдлаар гурван үндсэн номын санг тодорхойлсон ROS , програмчлах боломжтой болгож байна ROS Python, Lisp эсвэл C++ дээр. Эдгээр гурван номын сангаас гадна туршилтын хоёр номын санг санал болгож байгаа нь программчлах боломжтой болгодог ROS Java эсвэл Луа хэл дээр.

Зөвлөмж болгож буй: