Агуулгын хүснэгт:
Видео: Би Ros багцуудыг хэрхэн татаж авах вэ?
2024 Зохиолч: Lynn Donovan | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2023-12-15 23:51
Багцыг apt Repository-аас суулгана уу
- Терминал цонхыг нээнэ үү.
- apt install гэж бичнэ үү ros - melodic-calibration-msgs.
- sudo apt install гэж бичнэ үү ros - melodic-calibration-msgs.
- roscd calibration_msgs гэж дахин бичнэ үү.
- sudo apt remove гэж бичнэ үү ros -melodic-calibration-msgs-г арилгах багц .
- Нүүр хуудас руугаа буцахын тулд cd ~ гэж бичнэ үү.
Үүнийг харгалзан үзвэл, Рос дахь багцууд юу вэ?
А багц агуулж болно ROS зангилаа, а ROS -бие даасан номын сан, өгөгдлийн багц, тохиргооны файлууд, гуравдагч талын програм хангамж эсвэл логикийн хувьд ашигтай модулийг бүрдүүлдэг бусад бүх зүйл. А ROS багц Энэ нь зүгээр л ROS_PACKAGE_PATH-аас гаралтай лавлах юм (харна уу ROS Environment Variables) нь a багц.
Ros-г Windows дээр суулгаж болох уу? ROS одоогоор дэмжигдээгүй байна Windows , гэхдээ энэ нь боломжтой гүйх -ийн хэсгүүд ROS дээр Windows . Ялангуяа та чадна : гүйх Python-ийн зарим код, түүний дотор ROS Python-д зориулсан үйлчлүүлэгчийн номын сан (rospy). Жишээлбэл, хэрэв та процессыг идэвхжүүлэх шаардлагатай бол энэ нь ашигтай байдаг Windows хамт а ROS график өөр газар ажиллаж байна.
Үүний нэгэн адил хүмүүс Ros-г суулгахад хэр хугацаа шаардагдах вэ гэж асуудаг.
Ойролцоогоор 6-10 цаг суулгах , bash командууд болон програмчлалын талаар өмнө нь туршлагатай гэж үзвэл.
Ros програмчлалын хэл мөн үү?
ROS байна хэл - бие даасан. Одоогийн байдлаар гурван үндсэн номын санг тодорхойлсон ROS , програмчлах боломжтой болгож байна ROS Python, Lisp эсвэл C++ дээр. Эдгээр гурван номын сангаас гадна туршилтын хоёр номын санг санал болгож байгаа нь программчлах боломжтой болгодог ROS Java эсвэл Луа хэл дээр.
Зөвлөмж болгож буй:
Би JavaFX Scene Builder-ийг хэрхэн татаж авах вэ?
ВИДЕО Мөн JavaFX Scene Builder-ийг хэрхэн ашиглахыг мэдэх үү? NetBeans IDE New Wizard ашиглана уу. JavaFX Scene Builder шинэ командыг ашиглана уу. Root Container, CSS болон Style Class-ыг тохируулна уу. Scene болон Scene Builder цонхны хэмжээг өөрчлөх.
Та TI 84 Plus дээр хэрхэн зүйлийг татаж авах вэ?
Татаж авах/Тооцооны машинд байршуулах Програмыг татаж авахын тулд түүн дээр товшоод, Finder дээр файлыг татаж аваарай. Үүн дээр давхар товшвол энэ нь нээгдэх болно. Үүнийг тооцоолуур дээрээ суулгахын тулд Device Explorer руу очно уу. Дараа нь Finder цонхноос програмыг Device Explorer цонх руу чирж буулгана уу
Оффлайн үзэхийн тулд би YouTube-ийн видеог iPhone дээрээ хэрхэн татаж авах вэ?
YouTube-ийн видеог офлайнаар ашиглах боломжтой болгохын тулд эхлээд Android эсвэл iOS ухаалаг утас эсвэл таблет дээрээ YouTube програмыг нээх хэрэгтэй. Татаж авахыг хүссэн видео файлдаа зочилно уу. Видеоны доор "Offline-д нэмэх" дүрсийг хайж олоорой (мөн контекст цэсийн товчлуур дээр дарж, "Оффлайн руу нэмэх" сонголтыг сонгоно уу)
Би Анаконда дахь багцуудыг хэрхэн шинэчлэх вэ?
Багцыг шинэчлэх Шинэчлэх боломжтой бүх суулгасан багцуудыг жагсаахын тулд Шинэчлэх боломжтой шүүлтүүрийг сонго. Шинэчлэхийг хүсч буй багцын хажууд байгаа чагтыг дарж гарч ирэх цэснээс "Шинэчлэхийг тэмдэглэх" гэснийг сонгоно уу. Хувилбар баганад шинэ хувилбар байгаа эсэхийг харуулсан цэнхэр дээш сумыг товшино уу
Би iPad дээрээ Kindle номыг хэрхэн татаж авах, худалдаж авах вэ?
Kindle Library номоо Kindleapp дээр хэрхэн татаж авах вэ Kindle програмыг iPhone oriPad дээрээ ажиллуулна уу. Amazon номын санд байгаа бүх цахим номыг үзэхийн тулд Номын сан дээр товшино уу. Татаж авахыг хүссэн номоо төхөөрөмж дээрээ товшино уу. Татаж авч дуусмагц (хажуу талд нь тэмдэглэгээ байх болно) номыг товшиж нээнэ үү