Агуулгын хүснэгт:

Arduino l293d IC-тэй алхам моторыг хэрхэн ажиллуулах вэ?
Arduino l293d IC-тэй алхам моторыг хэрхэн ажиллуулах вэ?

Видео: Arduino l293d IC-тэй алхам моторыг хэрхэн ажиллуулах вэ?

Видео: Arduino l293d IC-тэй алхам моторыг хэрхэн ажиллуулах вэ?
Видео: Arduino DC Motor Control with L293D Motor Driver IC 2024, Гуравдугаар сар
Anonim

5V гаралтыг асааж эхэл Arduino Vcc2 & Vcc1 зүү рүү. Газартай холбоно уу. Та мөн ENA & ENB зүүг хоёуланг нь 5V гаралттай холбох хэрэгтэй мотор үргэлж идэвхждэг. Одоо оролтын зүүг (IN1, IN2, IN3 ба IN4) холбоно уу L293D IC дөрвөн дижитал гаралтын зүү (12, 11, 10 ба 9) дээр Arduino.

Үүнийг анхаарч үзэхэд би Arduino-тэй l293d мотор драйверийг хэрхэн ашиглах вэ?

Та утсаа залгаж эхэл Arduino тэжээлийн эх үүсвэрт (таны компьютер гэх мэт). GND ба 5V-ийг холбоно уу Arduino талхны хавтангийн нэг талд, мөн холбогч утсаар нөгөө тал руу нь сунгана. -ийг байрлуул L293D Талхны хавтангийн голд, тээглүүрийн хагасыг талхны хавтангийн хоёр талд байрлуулна.

Үүний нэгэн адил та Arduino интерфейстэй алхам моторыг хэрхэн ашиглах вэ? -д зориулсан хэлхээний диаграм arduino stepper мотор хяналтын төслийг дээр үзүүлэв. Бид 28BYJ-48 ашигласан Stepper мотор болон ULN2003 Жолооч модуль. Дөрвөн ороомогыг эрчим хүчээр хангахын тулд алхам мотор бид 8, 9, 10 болон 11 тоон зүүг ашиглаж байна. The жолооч модуль нь 5V зүүгээр тэжээгддэг Arduino Удирдах зөвлөл.

Үүнтэй холбогдуулан та Arduino-тэй хоёр туйлт хөдөлгүүрийг хэрхэн жолоодох вэ?

Arduino болон H-гүүр бүхий хоёр туйлт шаталсан моторын удирдлага

  1. Алхам 1: Моторынхоо утсыг баталгаажуулна уу. Хэрэв танд мотортой холбоотой ямар нэгэн бичиг баримт байгаа бол та тохируулсан болно.
  2. Алхам 2: Хэлхээний прототип. Хоёр туйлт гишгүүрийн мотор нь 28BYJ-48 гэх мэт нэг туйлт шатлагчаас арай илүү төвөгтэй электрон хяналтын хэлхээг шаарддаг.
  3. Алхам 3: Arduino код.

Серво мотор гэж юу гэсэн үг вэ?

А сервомотор нь өнцгийн болон шугаман байрлал, хурд, хурдатгал зэргийг нарийн хянах боломжийг олгодог эргэлтэт идэвхжүүлэгч буюу шугаман идэвхжүүлэгч юм. Энэ нь тохиромжтой хэсгээс бүрдэнэ мотор байрлалд хариу өгөх мэдрэгчтэй холбосон. Servomotors нь робот, CNC машин эсвэл автоматжуулсан үйлдвэрлэл зэрэг хэрэглээнд ашиглагддаг.

Зөвлөмж болгож буй: