Потенциометр нь Arduino моторын хурдыг хэрхэн хянадаг вэ?

2024 Зохиолч: Lynn Donovan | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2023-12-15 23:50

100К ом потенциометр байна -ийн аналог оролтын зүү A0-д холбогдсон Arduino НҮБ ба DC мотор нь 12-т холбогдсон^th зүү Arduino (аль байна PWM зүү). Жишээлбэл, хэрэв бид 256 утгыг аналог оролт руу оруулбал ӨНДӨР цаг 768 мс (1024-256), LOW хугацаа 256 мс байх болно.

Үүнийг харгалзан та PWM Arduino ашиглан DC моторын хурдыг хэрхэн хянах вэ?

Үед хурд 1-ээс 9 хооронд хэлбэлздэг хурд нэмэгдэж, 9-ийн утгыг дээд зэргээр тогтооно хурд -ийн мотор . А PWM DC мотор хянагч технологийг ашигладаг хяналт нь хурд . онд PWM , the Arduino 555 таймер IC-ийн тогтворгүй горимтой төстэй импульсийн долгионыг илгээдэг.

Би хүчдэлийг бууруулахын тулд потенциометр ашиглаж болох уу? А потенциометр , эсвэл "сав" нь гурван терминалтай хувьсах резистор ба босоо амтай чадна аль ч чиглэлд эргүүлнэ. Ашиглаж байна төгсгөлийн терминал ба арчигчуудын аль нэг нь хувьсах резистор үүсгэнэ хяналт эсвэл гүйдлийг тохируулах. Ашиглах үүсгэхийн тулд бүх гурван терминалыг a хүчдэл хуваагч хяналт эсвэл тохируулах хүчдэл.

Түүнээс гадна Arduino DC моторын хурдыг хэрхэн өөрчлөх вэ?

Та зөвхөн хянах боломжтой хурд -ийн а DC мотор Хэрэв PWM-тэй бол мотор ихээхэн механик ачаалалтай байдаг. Ачаагүй мотор PWM мөчлөгийн унтраах хэсгүүдийн үед зүгээр л нөлөөлөлгүйгээр ажиллах болно. PWM утгыг хянахын тулд савыг холбож, хавчих мотор хурууныхаа хооронд эргүүл. Дараа нь та мэдрэх болно хурдны өөрчлөлт.

Хөдөлгүүрийг удирдахын тулд бүдэг унтраагч ашиглаж болох уу?

Чи биш чадна 't хянахын тулд бүдэгрүүлэгчийг ашиглана уу DC мотор . А бүдэгрүүлэх диак болон триак ашигладаг бөгөөд зөвхөн хагас мөчлөг бүрийн төгсгөлд триакыг унтраадаг хувьсах гүйдэлтэй ажилладаг. Мөн бүх нийтийн гэдгийг санаарай моторууд хурдлах хэрэггүй хяналт ямар ч байсан маш сайн бөгөөд хурдыг хянахын тулд наалдамхай ачаалалтай байх шаардлагатай.