Агуулгын хүснэгт:

Ажлын дугтуй гэж юу вэ?
Ажлын дугтуй гэж юу вэ?

Видео: Ажлын дугтуй гэж юу вэ?

Видео: Ажлын дугтуй гэж юу вэ?
Видео: Төсөв гэж юу вэ? 2024, May
Anonim

Робот ажлын дугтуй нь түүний хөдөлгөөний хүрээ юм. Энэ нь манипулятор урагш, арагшаа, дээш, доошоо хүрэх үед үүсдэг хэлбэр юм. Эдгээр зайг роботын гарны урт, тэнхлэгийн загвараар тодорхойлно. Робот зөвхөн энэ хүрээнд л ажиллах боломжтой ажлын дугтуй.

Үүнийг харгалзан үзвэл эмнэлгийн роботын ажлын дугтуй юу вэ?

The ажлын дугтуй нь хөдөлгөөний хүрээ бөгөөд а робот гар хөдөлж чаддаг. Практикт энэ нь эцсийн эффектор хүрч болох орон зайн цэгүүдийн багц юм. Хэмжээ ба хэлбэр ажлын дугтуй координатын геометрээс хамаарна робот гар, мөн түүнчлэн эрх чөлөөний зэрэглэлийн тоогоор.

Мөн ажлын хэмжээ гэж юу вэ? Робот бугуйныхаа үзүүрийг хөдөлгөж, ажиллуулж болох зайг a гэж нэрлэдэг ажлын хэмжээ . Үүнийг мөн гэж нэрлэдэг ажил дугтуй болон ажил орон зай. Илүү сайн хөгжүүлэхийн тулд ажлын хэмжээ , роботын зарим физик шинж чанарыг харгалзан үзэх шаардлагатай: Бугуй, гар, бие гэх мэт роботын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хэмжээ.

Мөн роботын ажлын дугтуйны төрлүүд юу байдгийг мэдэх үү?

Роботын төрөл ба ажлын дугтуй

  • Декарт.
  • Цилиндр хэлбэртэй.
  • Бөмбөрцөг (Туйлт ба эргэлт)
  • СКАРА.
  • Нуруу.
  • Савлуур.

Scara робот хэрхэн ажилладаг вэ?

Скара робот : яаж байна ажилладаг The SCARA робот дөрвөн зэрэглэлийн эрх чөлөө бүхий манипулятор юм. Энэ төрлийн робот Нэг байршлаас нөгөө байршилд СОНГОХ, БАЙРШУУЛАХ ДААЛГАВАРЫН хурд, давтагдах чадварыг сайжруулах эсвэл угсралтын үе шатуудыг хурдасгах, сайжруулах зорилгоор бүтээгдсэн. Ийм учраас үүнийг ихэвчлэн FlexiBowl®-д ашигладаг.

Зөвлөмж болгож буй: